乌克兰R-624桤木制导火箭弹，弹体前部一圈90个微型脉冲火箭喷口，用于修正飞行弹道。 桤木以现有的70公里射程和250公斤战斗部的9M55火箭弹为基础，升级后的火箭弹(现在称为R624)增加了一个新的固体燃料发动机、GPS辅助的惯性制导和90个微小的制导推进器，将火箭的圆周误差概率(CEP)大幅降低到约10米。