俄乌战争持续了两年多，因为准备不足，纵使如军事强国俄罗斯，也出现了武器弹药短缺，不得不求助朝鲜。这本不是什么新闻，但事实证明，所有国家都低估了朝鲜对俄罗斯的支援力度。

　　▲“火鸟”-4反坦克导弹系统，图片来源：网络

　　最近，外国社交媒体上突然出现了一张模糊但是令人意外的图片，它由乌克兰无人机拍摄，是一辆就连乌军都没有见过的奇特军用车辆。它有一个6轮底盘，上面安装了一个外形更奇怪的液压发射箱。经过仔细比对后，乌军确定这是朝鲜曾两度在阅兵仪式上展示过的“火鸟”-4反坦克导弹发射车(Bulsae-4)。这不仅是它首次应用于俄乌战争，更是首次参与实战。

　　▲“火鸟”-4反坦克导弹系统，图片来源：网络

　　“标枪”在视频中往往是一个白色的点状，飞行速度非常快，以斜45度的方式垂直砸下。这和视频中导弹的红色亮点、速度慢、垂直砸下等几个特点不相同。2016年，川普宣布解除奥巴马时期的对乌武器禁售政策，乌克兰军队自此开始全面引进“标枪”，至今已经多年，不可能不知道它的特点。所以乌军当时也是一脸懵逼，被打了还不清楚是什么打的。

　　▲“标枪”反坦克导弹的白色尾焰，图片来源：网络

　　结果这次终于被乌克兰拍到了证据，原来是朝鲜援助的武器。因为朝鲜武器装备向来神秘，所以关于“火鸟”-4的反坦克导弹性能目前还有很多未知。根据已知信息，它大概有10公里的射程，4有个可折叠的弹翼和4片尾翼，头部有一个玻璃罩。它的制导方式有电视制导和红外制导，所以其安装的导引头具备光电和红外探测能力。

　　▲“火鸟”-4反坦克导弹的红色尾焰，图片来源：网络

　　所谓的电视制导，是操作导弹时，先利用车载探测设备锁定坦克目标，之后打开导弹陀螺仪并接通探头。确定要袭击的目标后，射手按下开火键。在这一瞬间，车载探测设备拍摄到目标及其周围的地形地貌特征图像，然后储存在导弹的计算机中。导弹飞出后先运行一段时间，然后打开光临探头。通过光电探头不断搜索与之前储存信息相吻合的场景，生成相关数据，控制导弹飞行轨迹。红外制导的原理与之差不多，当红外探头开始工作时，目标的红外辐射会穿过探头外部的玻璃罩，经过凹面镜反射集中到中间的反光镜上。

　　相关信号会进入中央管道中的镜头组，信号最终会通过镜头组落在光敏元件上。光敏原件中安装的单元调制盘调幅系统，可以把红外信号显示成一个区别于暗灰色背景的白色高亮点，并以此生成飞行控制信号，操纵导弹的舵面偏转。就算是目标有一定的移动也不会绝对受影响，因为整个光学组件都可以围绕导引头进行角度偏转，但它的反应角度有限，如果目标剧烈运动，那可就另当别论了。

　　▲疑似“火鸟”-4反坦克导弹外形(左一)，图片来源：网络

　　以上两种制导方式早在上世纪就已经在各类的导弹中使用，虽然看起来确实是挺高大上的，但也并非没有缺点。不管是电视制导还是红外制导，都很容易受到天气、烟雾、外界干扰因素的影响。当目标运动速度过快或者调整了姿态，通过电视制导起作用的反坦克导弹很可能逼近目标时，无法匹配最初输入的图像数据，导致制导失败。

　　红外制导也存在脱锁问题，光敏元件灵敏度很考验基础材料研发能力和制造工艺水平，对光敏元件的冷却保存科技和导弹自身的热噪声处理也不容易。“火鸟”-4的反坦克导弹的这两种制导方式水平如何不好判断。

　　▲“火鸟”-4反坦克导弹系统，图片来源：网络

　　不过“火鸟”-4的反坦克导弹还安装了另外一种制导方式，即双向数据链支持下的人在回路制导。这种制导是发射车通过先确定目标所在的大致区域，然后向该区域发射反坦克导弹。等导弹探头开启，车内显示屏上就可以看到导弹回传的实时画面。此时射手可以利用安装在“火鸟”-4上的双向数据链发射器，发送飞行控制信号，由人工手动调整导弹飞行状态。这种制导方式的最大好处在于发射车本身可能并不清楚目标位置，乌军坦克目标的搜索发现可以由无人机或其他地面部队完成。

　　“火鸟”-4只需大概知道目标所在方位，导弹上天后再转人工控制，可以超视距打击。从此前“火鸟”-4装备的反坦克导弹直接击毁AS-90来看，俄军当时使用的就是这种人工操作。基于这种制导方式认为，它比“标枪”还要先进。“标枪”导弹还需要在视距内发现锁定目标，然后发射后才能不管。但“火鸟”-4直接可以隐藏在数公里之外的一片森林后面发射。另外像俄军的“短号”反坦克导弹还在使用半自动激光驾束直瞄制导系统，导弹整个飞行过程中直到击中目标前一刻，都必须不断由射手指向照射目标。

　　▲“火鸟”-4反坦克导弹系统，图片来源：网络

　　朝鲜的“火鸟”-4反坦克导弹车可以一次携带8枚反坦克导弹。2020年和2023年，朝鲜曾两度展它，但是大部分人都只是看一乐呵，没有太多兴趣深入研究。朝鲜当时声称，这款武器装备专门为打击韩国、美国坦克集群而设计。但在很多西方军事专家眼里，朝鲜武器装备没有经历过实战，加上他们长期以来对朝鲜的印象都是技术落后，所以根本看不上眼什么“火鸟”-4.现在，这款武器在俄乌战场上已经打出了威风。

　　任何一款武器在使用过程中都会被解密。双向数据链支持下的人在回路控制，好用是真的好用，但是一旦受到干扰也可能发挥不了作用。俄罗斯使用朝鲜反坦克导弹武器的次数还太少，不过相信接下来很快美国人就会注意到它，时刻留意和等待一个将其俘虏的机会。只希望接下来俄军一定要谨慎使用，千万别被完整缴获。一旦被对方研究出来对应的干扰设备，这款反坦克导弹可能就没那么好用了。