你知道在世界机器人大会上，看哪一个部位是最看得出门道的吗？是看它的腿跑得有多快，还是看它的脸有多么惟妙惟肖，最难制造的部分，马斯克说就是一双灵巧手。

8年前，第一届进博会上一双德国人做的灵巧手价格大概是200万元，但是今天这些灵巧手很多都只有几万元甚至几千元，并且在大量走进生产和工作当中，它们进化的速度难以想象。

机器人能力拔山兮，但是很轻的力它能感知得到吗？如今的灵巧手通过阵列式的触觉感官，能够感受到最小0.005牛，即5毫牛的力，我们一般人拿着，都未见得能够感觉得到。

现在的灵巧手为什么越做越轻，越做越便宜，越做越耐用，靠的是技术迭代、硬件升级，核心零部件有所改变，耐用性、重量和整合程度就有天壤之别。