9月22日，在英国国王查理三世和英国国防大臣约翰·希利的见证下，位于坎布里亚郡巴罗因弗内斯的BAE系统公司造船厂举行了“阿伽门农”号攻击核潜艇（S124）的服役仪式。“阿伽门农”号是“机敏”级攻击核潜艇的第六艘，同时也是倒数第二艘。

在“阿伽门农”号攻击核潜艇的服役仪式上，约有500位嘉宾出席，其中包括英国海军大臣兼皇家海军参谋长格温·詹金斯爵士，以及BAE系统公司首席执行官查尔斯·伍德伯恩。

国王查理三世罕见地改变了海军传统，亲自宣读了潜艇的服役命令（按照惯例通常由海军大臣主持）。潜艇由皇家海军牧师马克·戴维森博士主持祝福，并由艇长戴维·宾·克罗斯比中校正式接管。

“阿伽门农”号于2010年3月25日与“安森”号一同订购，纳入多年期框架协议。同年开始设计工作，并于2011年9月15日公布舰名，取自希腊神话中阿尔戈斯的传奇国王阿伽门农。

2013年7月18日，“阿伽门农”号在德文郡船坞大厅铺设龙骨。2017年4月17日签署了潜艇完工合同，最终建造成本达到15.33亿英镑。2020年10月1日，艇上供电系统首次启动。“阿伽门农”号于2024年4月23日命名，并于同年10月3日下水。随后继续进行舾装工作，接着进行了验收试验，最终于2025年9月22日正式交付，此时距离正式开工已经过去12年。

“阿伽门农”号攻击核潜艇水下排水量7800吨，长97米，宽11.3米，由1座罗尔斯·罗伊斯PWR2核心H型压水反应堆和1台600千瓦MTU柴油发电机提供动力，水下最大航速30节。除了533毫米重型反潜鱼雷外，可携带的武器还包括UGM-109“战斧”Block 4潜射巡航导弹。