据朝中社3月24日报道，朝鲜于21日至23日进行一系列军事训练活动，包括21日至23日进行的新型水下攻击武器系统试验、22日进行的战略巡航导弹发射训练。朝鲜最高领导人金正恩指导各项军事活动。

据报道，在发射训练中还进行了巡航导弹超低空飞行试验和判定反常高度调整及回避飞行能力的试验，并且在每种类型导弹中各选一枚采用设定高度600米处空中爆炸打击方式，再次验证了核爆炸操纵装置和引爆装置的动作可靠性。

2021年9月，朝鲜首次成功试射新开发的战略巡航导弹，但只公开了发射升空的照片，未向外界公布低空飞行的照片。今年2月23日，朝鲜发射4枚战略巡航导弹，并首次向外界公布了一款巡航导弹的命名——“箭矢-2”型，此次公开“箭矢-1”型导弹，说明朝鲜目前拥有两种型号的巡航导弹。值得一提的是，3月12日，朝鲜首次公开了潜射战略巡航导弹的存在。