文|俞硕 军事评论员
近日，2026年“环太平洋”军演才刚刚落幕，美国海军太平洋舰队便公布了一则消息，称波音公司研制的“虎鲸”（Orca）超大型无人潜航器，在太平洋某海域完成了航程超过1000海里（约1850公里）的水下自主航行任务。这一里程碑被视为美海军验证该型平台长程自主运行能力的关键节点，也让外界得以一窥大型无人潜航器从试验走向实战的最新进展。
【美国《海军领袖》杂志的报道】
【“虎鲸”无人潜航器，左为加装载荷段状态，右为常规状态】
“虎鲸”的研发并非一帆风顺。其技术源头可追溯到波音自筹资金打造的“回声航行者”验证平台，2017年美海军正式启动超大型无人潜航器（XLUUV）项目，并于2019年授予波音合同建造5艘，总金额约2.74亿美元。然而，由于工程样机与验证平台之间的差异未被充分消除，叠加疫情冲击，项目成本超支至少2.42亿美元，涨幅达64%。
从技术参数看，这型潜航器加装模块化载荷舱后全长约25.9米，水面排水量约80至85吨，采用柴电混合动力和锂离子电池，水下巡航时靠电池驱动，近水面时升起桅杆启动柴油机充电，从而获得接近不依赖空气推进（AIP）的长航时表现。官方指标显示，其任务续航力30天，航程约6000海里，巡航速度约3节。
【中间加装模块化载荷舱后，长度大增】
“虎鲸”的核心任务是秘密投放“隐蔽水雷”。这种水雷通过重力滑出舱外，投放过程需要精确补偿因载荷重量变化和海水条件变化引起的浮力漂移，对控制算法要求极高。此外，水下缺乏GPS信号，潜航器必须依靠惯性导航和无源定位手段保持精度。
除布雷外，其长约10米的模块化载荷舱还可容纳“锤头”海底待机鱼雷、合成孔径声呐以及执行监视、电子战、反水雷等任务的模块，未来甚至可能发射巡航导弹、无人机或小型无人潜航器。
【载荷舱段可以搭载智能水雷】
然而，“虎鲸”的局限性同样明显。约3节的巡航速度意味着它无法与核潜艇或航母打击群同步机动，这从根本上限制了它参与“猎手-杀手”协同战术的即时性。通信也是主要短板，一旦潜入水下，指挥控制与信息回传都会出现严重延迟，潜航器必须升桅或浮至近水面才能接收新指令，这一动作本身就会增加暴露风险。
因此，现阶段“虎鲸”更接近一种可预先规划、半自主执行的长航时任务平台，而非能够实时融入动态海战的关键节点。
就在美国围绕单一平台稳步推进工程化与战术磨合之际，中国在超大型无人潜航器领域采取了多条技术路线并行、原型快速迭代的策略。
【我军的HSU001无人潜航器】
【9·3阅兵中我军展示的HSU100大型无人潜航器】
中国大型无人潜航器的公开亮相始于2019年国庆70周年阅兵，当时HSU-001型以双螺旋桨低速巡航、外部硬点挂载模块载荷的设计首次登场，主要执行情报、监视与侦察任务。
2024年珠海航展上，中国船舶集团展出了一款被称为“小型特种作战无人潜艇”的概念模型。该平台采用低矮背部隆起替代传统围壳，艇尾设有可折叠桅杆，根据构型不同全长38至43米，水面排水量380至450吨，最大下潜深度300至450米。
这款无人艇最大航速20节，水面巡航8节，6节航速下的水下续航约3000海里、水面续航约10000海里。
其三种构型分别可携带鱼雷或导弹、特战人员、水雷或小型UUV，功能覆盖从直接打击到特种作战，明显超越了“虎鲸”以布雷为主的单一任务设定。
之后在2025年9月纪念抗战胜利80周年阅兵彩排中，至少又有两型超大无人潜航器被曝光。其中一型侧面涂有“AJX002”字样，长度约18至20米，采用泵喷推进，艇体设有4个吊耳，中部两个吊耳间距较近，暗示该艇可拆分为两段以便于运输和吊装。这与“虎鲸”的码头整艇出航概念形成对比，更强调集装箱化与快速前沿部署。
另一型HSU100长度与AJX002相近但直径约为其两倍，采用X型舵而非传统十字舵，并设有至少两组桅杆，显示更强的传感器与通信能力。
此外，保利科技在东南亚防务展上展示的UUV-300系列，可携带轻型鱼雷和沉底水雷，巡航速度12节，并可能具备垂直发射导弹潜力。
从技术路线看，美中两国呈现出明显差异。美国集中资源推进单一平台“虎鲸”的工程化与部署，但进度延误、成本超支，且3节的巡航速度使其战术应用场景相对狭窄。
中国则通过多个型号同时推进，覆盖从中小型侦察平台到大型作战平台，速度指标普遍更高，部分型号尺寸和载荷远超“虎鲸”，且高度重视模块化与快速部署能力。在通信、浮力控制等关键技术领域，双方都在持续攻关，但中国多型号并行验证的策略，客观上缩短了技术迭代周期。
未来水下作战的形态，很可能不再是单一有人核潜艇之间的静默对抗，而是由大型无人潜航器承担前沿布雷、监视、诱饵和低成本打击任务，有人潜艇则负责指挥与打击关键节点，通过水声和卫星链路构成分布式水下作战体系。虎鲸的上千海里航行证明这一方向正在走向现实，而中国在同样领域的快速跟进，则意味着这场水下无人竞赛才刚刚拉开序幕。
