宇树科技的轮式机器狗大妙
自由撰稿人
杭州的宇树科技已经有B2机器狗，那是用脚爪行走的“常规”机器狗，现在推出带轮子的B2-W。必须说，这轮子装得妙极！
用脚爪“走路”的机器狗永远有速度、磨损、震动问题，在平地上也免不了。但装上轮子，就完全不一样了。在平地和不那么平的地上，轮子的行动效率大大高于脚爪，“狗腿”相当于加料的悬挂臂，帮助减震。根据全地形车的经验，有这样长的悬挂行程，很崎岖的地形都能拿下。
但在特别特别崎岖的地形上，锁定轮子，就回到四足行走了，只是脚爪好像轮子的形状而已。
这是步行和轮行的巧妙结合。其结果是：
站立尺寸约 1098mm×550mm×758mm
折叠尺寸约 950mm×550mm×450mm
重量约 75kg(整机，含电池约12kg)
电池容量>2kwh，电压 58V
续航40kg负载最大续航里程50km
平台最大移动速度20km/h
平台最大水平拉力100kg
跳跃深堑宽度约2m
最大站立负载120kg
持续行走负载> 40kg
轮直径225mm轮
最大转速57rad/s轮
最大扭矩50N.m
楼梯行走能力最大台阶高度 20~25cm
工作温度-20℃ ~ 55℃
负载40公斤，那就不是背一支突击步枪了，背反坦克导弹都轻而易举。
油管上有一段视频，看得目瞪口呆。这东西会成为大疆之后的新玩具吗？怎么玩？呃，不知道。
这是民用级的。要是军方加钱，军用级的能力就开动想象力吧。
继续想象一下，这东西在包装状态下像球形机器人一样，直接无伞空投，落地滚动到位后打开，再按照机器狗行动。这东西投个三两千个到台湾岛上，这后面怎么打？
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