“高大上”的“船用两栖损管机器人”

中国船舶701所 Today

你听说了吗？中国船舶701所一三室的船用两栖损管机器人获奖了！熠星创新创意大赛一等奖！

什么什么？这是个什么奖？

大部分人听到这个消息，第一反应恐怕都是一脸懵：

这是个啥？这个奖很难吗？

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获奖很难吗？难！很难！

中央企业熠星创新创意大赛由国务院国资委主办，是贯彻落实党中央、国务院关于加快实施创新驱动发展战略、打造“双创”升级版重要部署，发挥中央企业骨干带动作用，促进大众创业、万众创新的重要赛事。

颁奖活动在北京举行，国务委员王勇出席并颁奖，央视新闻也同步进行了报道。

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央视新闻报道熠星创新创意大赛总结颁奖活动

是不是一下就觉得“高大上”了？

比赛竞争有多激烈呢？各中央企业、社会创新团体共2.3万余人报名参赛，我所一三室“船用两栖损管机器人”项目，是中船集团唯一获得一等奖的项目，历经初选、复选、路演和全国总决赛，一路过关斩将，从3340个项目中脱颖而出，其中的困难，可想而知。

这么牛？这项目到底是什么？

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“牛气”的项目

船用两栖损管机器人属于工业机器人市场下属海洋智能装备细分领域，该项目的创意具有自主知识产权和核心竞争力，目标用户包括航运船舶、客运船舶、海洋平台、岛礁、滨海电厂、滨海化工厂、科考船、舰船等，转化为产品后将填补国内船用损管无人装备的空白，市场前景广阔。

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船用两栖损管机器人

它能适应海洋环境条件和船舶复杂应用场景，耐高温和水淹，可自由组装功能模块，实现对突发性损管事故快速有效处置。可以有效替代用户执行危险操作、增加用户经济收益、促进行业双碳目标的实现。仅通过损管机器人船体清污一项功能，可节省20%-30%船舶油耗（按照全国所有船舶耗油量计算），我国航运业一年可减少约3000万吨温室气体排放，相当于减少北京、天津两市所有汽车一年的碳排放，或增加1个大兴安岭原始森林一年的碳中和。

word天！这逆天的项目是怎么想出来的？

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逆天创意，拿来吧你

2020年3月，某海洋工程因毛虾堵塞取水口造成事故。看到这则新闻后，项目组成员敏锐地发现，海洋工程领域面临的难题也同样存在于船舶领域。

项目组综合分析船舶行业面临的4大痛点：船体海生物附着、取水口堵塞、船舶火灾和破损堵漏，当即决定研发一款具备船体外板清洁、取水口疏通、消防、火场侦查、破损堵漏和应急排水等功能的智能机器人。

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全国总决赛答辩现场

就这？当然没那么简单，再好的创意，没有实际行动、扎实的积累去孵化它，终是“白日做梦”。

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创意孵化

内部开足马力：数十年来，项目组不断积累海洋智能装备相关技术，先后完成船用消防机器人、水下焊接机器人等方案设计，并多次申报课题，在该领域了积累了大量的设计经验。项目组多年服务于船厂、用户等，第一手掌握一线用户的实际需求，具备丰富的装备研制，工程及试验总承服务，损管训练和教学技术指导等经验。

在研发过程中，项目组积极推动协同创新。在研发初期搭建了交流平台，与各有关单位、企业开展广泛合作，协同研发关键技术，优化了技术方案，提升了产品的技术竞争力。

经过多轮技术攻关，创新发展了机器人防护技术，采用高强度合金、动态机械密封、耐高温涂料等，为机器人在海洋环境条件和船舶复杂应用场景下的损管作业提供了有效保障；攻克了机器人自主避/越障技术，提出了基于多传感器信息融合对外部环境的识别方法，研发了带磁力吸盘的履带和翻转结构，实现了自主运动避/越障，提高了损管机器人的机动性；开展了机器人目标探测机定位技术研究，开发了舰机一体化网络，将机器人离散信息纳入船舶信息化系统，可与全船信息及计算平台进行耦合，显著提升目标探测和定位的效率；突破了环境感知与运动路径自主规划技术，研发的机器人全景视觉重构系统与损管标绘、辅助决策系统相融合，为机器人自主运动规划的应用奠定了基础。

外部推波助澜：本届熠星大赛引入双导师制度，不仅有行业内的专家作为常驻导师，帮助项目组提炼科技成果；更有投资行业的专家作为飞行导师，为项目科技成果转化、产业孵化提供专业指导。

在胡翊、高斌、徐鹏三位导师的专业指导下，项目组开展广泛的市场调研，通过对海洋智能装备市场现有融投资案例、潜在竞争企业情况和市场现有产品等进行了综合分析，完成了项目竞争优势分析，梳理出六大壁垒和三大优势，为后期产品的产业化转型提供了有效的支撑，明确了融资需求，理清了科技成果转化形式。

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全国总决赛

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写在最后

随着建设“海洋强国”国家战略及用户需求的提高，以及国家“十四五”规划和2035年远景目标，作为七〇一人的我们，将继续以舰船综合损管技术研究中心为创新平台，积极发展以综合损管技术创新、舰船损管系统设计、损管装备研发为主体的创新机制，牢牢掌握行业话语权，巩固总体所的行业地位，引领行业的发展。