在2021年珠海航展上，中国航天科工集团有限公司的“腾云工程”空天飞行器亮相展会现场。

展板介绍：腾云工程面向空天飞行器的商业运营，突破组合动力、机体/推进一体化等核心技术，完成重复使用两极入轨空天飞行器研制并提供商业服务。

空天飞行器是可执行航天发射任务并多次重复使用的新一代天地往返飞行器，可在地面机场水平起飞，具有“廉价、安全、便捷、机动”的优势，既可载人也可货运。

航天专家告诉观察者网：腾云工程，我国的水平起降二级入轨空天飞行器，作为一种前无古人的全新航空航天设备，挑战着人们对进入宇宙方式的传统认知。它总共分为两级。一级作为宽速域飞行器，可以在0-7倍音速中自由翱翔，将作为升力体的二级在2100m/s和30000米的高空中向浩渺星河远掷。而二级则内嵌三枚火箭，主火箭为其提供澎湃的推力将它从临近空间送入轨道。而两枚副火箭则精妙的调整它的姿态，让卫星能以分毫不差的角度进入预定位置。它的一级和二级都会在任务完成后返航，而作为一个整体，它有着100次的复用寿命，足以让任何一架航天飞机汗颜。