一般来说，潜艇和鱼雷在外形上最大的不同，便是潜艇的中间有一个凸出来的塔状结构。这个结构我们一般称其为指挥塔围壳，美国人则写作sail（帆），欧洲则习惯性称呼为fin（鳍）。从潜艇诞生之初，这个结构就一直存在，其外形也经历了无数次的优化。不过在最近，美国海军看着这个结构越来越不顺眼，提出了一个大胆的想法，将这个结构从潜艇上取消，并用充气的折叠结构去取代他。

　　按照美国海军海上系统司令部发布的文件，他们设想的这款充气围壳系统被称为IDSS（Inflatable Deployable Sail Structure）。要求其展开后能为潜艇提供16英尺（4.87m）的干舷高度。同时这个充气的围壳要有一个简易的航海舰桥，舰桥前部的宽度足够两名水手肩并肩站