[cp]【祝融号的图像及科学数据传输必须依靠器间通信，故首批图像可能于今晚或明早回传】
有必要说明一下祝融号的通信与数据传输机制：
#祝融号#火星车设计了超高频(UHF)、X频段两种不同频率的数传链路。UHF链路作为主用数传链路，实现对环绕器的数据传输，数据率适中，但传输距离有限，只有当环绕器处于近火弧段时才能进行数传。出于简单方便考虑，UHF天线通常设计为固定天线，没有自主指向控制需求。
X频段链路采用可转动式定向天线，可以实现直接对地传输，但数据率太低，难以满足图像数据传输需求，通常用于应急状态；也可以实现对环绕器的数传，数据率相对较高，但存在天线指向控制需求，当环绕器位于近火弧段时，由于其方位角和高度角快速变化，对火星车定向天线提出了更高的指向控制要求。

根据这两种频段的特性，祝融号设计了两种通信数传机制：一是X频段直接对地通信，二是器间通信（UHF为主，X频段为辅）。

1.X频段直接对地通信：持续时间长，但数传速率极低，仅为16bps，故主要用于传输工程遥测数据以供判断火星车状态，传输图像啥的是不可能的。

2.器间通信(UHF为主，X频段为辅)：持续时间短，但数传速率较高，主要用于传输图像及科学探测数据。环绕器在中继通信轨道运行期间，祝融号每一个火星日(sol)可与处在近火弧段的环绕器进行一次器间UHF双向通信，每次约8～10min，平均数传速率约38kbps，平均数传量20Mbit；受供电约束影响，每3sol才能与处在远火弧段的环绕器进行一次器间X频段通信（单向，只可发送），每次约25min，数传速率约32kbps，数传量约50Mbit。

5月15日7时许，祝融号落火，此后的环绕器在265×65000km×86.9o（轨道周期2sol）的停泊轨道上又飞行1圈。
5月17日（今天）早上8:15左右，环绕器至近火点，进行第四次近火制动，随后进入265×15000km×86.9o（轨道周期1/3sol）的中继通信轨道。
在此之后，它将每个sol绕飞火星3圈，则每个sol都有一次近火弧段UHF器间通信窗口，也都有一次X频段远火弧段通信窗口，且相邻的近火弧段通信窗口与远火弧段通信窗口间隔为1/2sol。
照此计算，第一个X频段远火弧段通信窗口在http://t.cn/A6VUe2qg，第一个UHF近火弧段通信窗口在http://t.cn/A6VUe25p，祝融号可能会在这两个时间窗口回传所获取的火星图像。而5月18日早的这一通信窗口，也符合计划中说的“3个火星日后建立UHF器间通信链路”。#微博公开课#
@China航天 @Steed的围脖 @haibaraemily @航空物语 @NASA爱好者
参考资料：彭松,尺清,郑旸.火星车自主功能方案设计[J].国际太空,2020(07):14-18.[/cp]