自从二战结束以来，军事科学研究者们就一直在探索如果降低战争中的人员伤亡，而最佳答案就是无人遥控技术。从最初的无人靶机，无人靶船，再到二十世纪末开始逐渐兴起的作战用无人机，可以说科学家们想尽了各种办法来实现无人作战。

后来由美军率先提出了"蜂群"无人机概念，该设想在于将无人机组成庞大的机群，就像蜂群一样，通过庞大的数量优势对敌对目标实施打击，同时也可以不断化零为整，化整为零的调整编队，起到迷惑对手，扰乱雷达目标的作用。这种作战概念是非常新锐且致命的，美国海军率先认识到了蜂群作战的潜力，廉价的无人无论如何损失，逗比损失昂贵的重武器和生命更加划算。

为了发掘无人机蜂群战术的最大潜力和战术运用效果