说起历史上比较著名的潜艇，其中不得不提的就是德国的209型潜艇以及其之后的各种发展型号。据了解，209型潜艇是由德国的霍瓦兹船厂在上世纪60年代研制的，是一款先进的中型潜艇，它的排水量大约在1200-1800吨之间，主要采用的是柴电的发电模式，配备了4台柴油机，其中每台的功率超过了1250马力。

不仅如此，在这款常规潜艇的基础上，德国不断地投入到潜艇的发展，逐渐研制出其他的型号，比如专门用于出口的209型潜艇以及后来的212以及214级潜艇，其中212级潜艇是一款加装了先进电池以及武器系统的AIP型潜艇。

除了德国的这几款潜艇之外，各国也有具备代表性的潜艇型号，比如法国的鲉鱼级潜艇、俄国的基洛级以及日本的苍龙级潜艇，其中比较具备争议