火箭院给无人机装上“鹰眼” 不仅明察秋毫 且价格比国外低三成

　　如果把控制系统比作飞行器的“大脑”，那么，作为控制系统核心的惯导产品就像是飞行器的“眼睛”，负责搜集方向、位置等信息。
　　近日，北京航天自动控制研究所成功为无人机研制出一款通用型标准航空惯导系统，它仿佛犀利的“鹰眼”，指引着无人机精准飞行。更加难能可贵的是，该产品在与国外同类产品保持同等精度的前提下，价格便宜三成以上。

　
5项新技术 价格低三成

　
　　据该项目技术负责人任磊介绍，惯导系统在很大程度上决定了控制系统的精度，如果想让无人机控制系统拥有更高的精度，传统做法是采用性能更优的惯导系统。但这样一来，不仅价格呈几何倍数增加，而且由于该型无人机机载环境十分恶劣，传统设计方法在一定程度上存在导航误差的风险。
　　对此，研发团队创新设计，采用5项新技术，使惯导系统的精度满足了无人机工作要求。此外，该惯导系统适应性更强，在零下45℃至55℃的环境下系统精度提高10倍以上。
　　该系统综合性价比居于国内前列，与国际上同等精度的产品相比，价格低了30%以上。

　
通用化设计 应用前景广阔

　
　　惯导系统是一种通用性产品，在很多领域都会用到。因此，早在设计之初，研发团队就综合多种环境使用要求，从质量和成本两方面考虑，采用通用化架构设计，从而满足不同领域、不同精度的导航任务需求。用户可以根据自身需求，选择相应的高、中、低精度（对应成本）领域的应用。
　　任磊介绍，除了可在航空摄影拍照、智慧农业等无人机上使用，该惯导系统还可用于高铁轨道自动检测、采矿自动化作业等领域的导航工作，其精度能够满足市场上绝大多数无人机及相关领域的需求，应用潜力巨大。