1999年10月，200艇重新启用，重新组建艇队，此前曾封存8年。
2001年8月，200艇完成JL-2模型弹首次水下发射试验。
2002年-2003年，多次模型弹水下发射试验。
2003年5月17日，JL-2陆态遥测弹首次飞行试验成功，25基地。
2004年8月，JL-2试验失败。9204任务。
2005年6月17日，JL-2试验成功。9205任务。
2006年，水下发射试验失败。9206任务。
2008年5月29日，遥测弹水下发射试验成功。
2009年4月27日，遥测弹水下发射试验失败。此次试验是原定的定型前最后一次试验，由于试验失败，设计需要修改，研制周期延长。
2010年，试验队再次出征。6月23日，《中国航天报》刊登梁小虹的《赢在顽强》。8月1日，200艇获“水下发射试验先锋艇”荣誉称号。截至2010年10月，200艇共进行了15次JL-2模型弹和遥测弹发射试验。12月25日和27日，水下发射模型弹试验成功，验证了新增加的空泡补汽增强系统以及调姿系统。随后是对200艇的大规模公开宣传报道。
2011年7月20日，修改设计后首次水下发射遥测弹成功，9211任务。8月5日，一院召开了祝捷表彰大会。
2011年12月30日，2012年8月16日，水下发射遥测弹试验连续成功，JL-2定型。2013年初，200艇退役。
2013年12月22日，094型某艇执行JL-2水下发射试验成功。9213任务。