两艘舰艇分别为1艘现代级导弹驱逐舰以及1艘蟾蜍级坦克登陆舰。两艘军舰随后通过宗谷海峡，驶入太平洋。

　　与此同时，统幕监还在同一天发布公告称，俄罗斯空军2架TU-95战略轰炸机21日当天飞近日本海一侧日本领空。为防止俄军机进入日本领空，日航空自卫队紧急出动战机进行跟踪伴飞。

　　从统幕监公布的俄军机飞行线路示意图可以看出，2架TU-95轰炸机穿越宗谷海峡后延着日本海一侧日领空识别圈自北向南飞行，随后在朝鲜半岛东侧向俄远东地区折返。