前 卫号防护设计较“乔治五世”级有所改进,根据实战经验改进了舰体水密隔舱结构,因为重量补偿的原因主装甲带减少了一英寸。针对乔治五世级航海性能不足的缺 陷,在适航性方面的改进最成功,前卫号航海性能十分优良。前卫号重新设计了舰艏舷弧,舰艏干舷提高,增设防浪板,提高在恶劣海况下的航海性能,优化的舰型 设计,舰体的长宽比适中,舰艉采用方形艉,提高了推进效率。前卫号装备了比较完备的雷达火控系统,除对空、对海搜索雷达外,不仅主、副炮装备了火控雷达, 各种口径的防空火炮也装备了炮瞄雷达。前卫号战列舰火力方面略显不足,主炮口径、威力、数量都偏小。
前 卫号于1941年10月在约翰·布朗(Clydebank)船厂开工,是英国设计建造的最后一艘战列舰。1944年11月下水,1946年完工服役,并一 度作为皇室出访的邮船,被当时有人讽刺为“最豪华的王室邮船”。1949年改为训练舰,1954年退役。于1960年拆毁。成为英国皇家海军最后一艘被拆 毁的战列舰。
武器:8门双联装15英寸/42倍口径主炮,16门双联装5.25英寸/50倍口径高平两用炮,73门40毫米博福斯高射炮(六联装10座,双联装1座,单装11座)