火炮历来是战场上的主要杀手，因此测定敌火炮的位置，即炮位侦察，始终是地面炮兵的一项主要任务，也是陆军地面侦察的重要内容之一。

随着定位精度高、作用距离远、全天候性能好的雷达技术的发展，二战后，雷达取代了传统的光测和声测装置，成为炮位侦察的绝对主力。炮位侦察雷达通过捕捉飞行中的来袭炮弹并测定其在弹道上的两点位置，就可以反向推算出发射炮弹的火炮位置。

在冷战时期，面对华约国家庞大的火炮群的威胁，以美国为首的北约国家利用当时最先进的相控阵电 子扫描技术和计算机信号处理技术，发展了一批先进的炮位侦察雷达，最具代表性的有美国AN/TPQ-36和AN/TPQ-37“火力发现者”，德国、法国 和英国联合研制的“柯布拉”以及瑞典的“阿瑟”等。这些雷达的主要特点是：侦察距离远，一般可达数十千米甚至上百千米；反应快，在对方炮弹还未落地时即可 测出火炮的位置；容量大，可同时测定数十个目标的位置；机动性好，能跟上机械化部队的推进速度。美国的“火力发现者”自上世纪80年代以来已经在部队服役 20多年，也曾在海湾战争和伊拉克战争中立下汗马功劳。

冷战后，美国及其盟友面对更多的低强度作战和在城市地区和复杂地形上的作战。他们发现，带有冷 战烙印的“火力发现者”雷达已经无法满足新形势下作战的需求。在冷战时期，两军对垒，阵线分明，所以炮位侦察雷达只需对战场正面进行监视，方位扫描范围一 般只有900，无法有效对付从各个方向来袭的敌方威胁。为了扩大雷达覆盖范围，部队往往需要部署多部雷达。在当前伊拉克和阿富汗战 场上，美军经常遭受武装分子来自各个方向上和近距离上的迫击炮、火炮和火箭的袭击，而且，武装分子如果靠得足够近，便能够看到“火力发现者”扫描天线，为 避免被发现，他可以绕到天线侧面或背面去发射迫击炮弹。“火力发现者”雷达的最大作用距离虽然可以达到数十千米，但其最小作用距离有3000米，盲区较 大，对于探测敌方近距离射击的火炮常常力不从心。因此，目前部队迫切需要的是部署灵活、携带方便和可以3600全向扫描的炮位侦察系统。此外，冷战时期发展起来的炮位侦察雷达已步入老年期，其高昂的维护保养费用也已经达到了难以承受的程度。

　　TPQ-36雷达经过多次改进，现已发展到７型、８型系统（第二阶段改进）。第二阶段改进分两步实施。

　　第一步主要是提高机动性和使系统具有测量自身坐标的能力。在这一步中，将７型系统装备部队，并将安装在S2500型方舱中的操作控制系统从５吨（ｔ） 卡车底盘上转移到“高机动性多用途轮式车辆”上。在这一步中，也将“模块化方位确定系统”加到一辆修改后的M116拖车上，并将一台倾斜仪装到安有 TPQ-36雷达的侦察车上，以便帮助进行地点选择。第一步改进项目在1998年前已装备到陆军师一级。

　　第二步，1998年８型系统已装备部队。８型系统采用新的高速处理机，该处理机采用改进的程序和存储器，可以探测更远距离的迫击炮。８型系统能减少错 误的定位，在一定的时间内可以处理更多的目标，需要较少的准备时间并提高目标定位概率。操作控制系统中的新硬件包括一个面向用户的轻型计算机，该计算机采 用Windows操作系统和用于处理数字式地形数据的光盘只读存储器。这种新的轻型计算机允许AN/TPQ-36雷达或者由操作控制系统直接操作，或者在 距操作控制系统100米（ｍ）处利用便携式控制显示终端来遥控操作。

　　2、配套设备的改进

　　除了上述主要改进之外，在配套设备方面也做了重大改进。比较有代表性的更新是采用了新型显示器。TPQ-36雷达是一种根据跟踪弹丸的弹道来定位迫击 炮的雷达，它需要能在恶劣环境条件下经久耐用的高分辨率显示器。主承包商诺思罗普·格鲁曼公司选择了BARCO公司生产的MPRD 9643型显示器。这是一种17英寸高分辨率加固型显示器。它能经受陆军跑车连续颠簸试验，可靠性很高。该显示器能清楚地显示所有障碍物、态势和与 TPQ-36雷达天线和收发机组有关的雷达数据。

　　由于该显示器采用了模块化电路，所以能进行在线一级维修。平均修复时间不到30分钟（min）。

　　TPQ-36雷达经过多次改进性能更加优良。美国陆军和海军陆战队1998年开始接受 TPQ-36雷达 8型系统。TPQ-36雷达8型系统祢补了在1991年海湾战争中认识到的该雷达在探测距离、虚警率、处理目标数量、目标分类和系统转移所需的时间等方面 的一些不足。8型系统采用了通用标准硬件、软件和民用现有设备，取代了大量快要过时的电子部件。

　　TPQ-36雷达8型系统有下述主要优点：增加了雷达的探测距离（可增加到150%）；降低了误定位率；提高了弹丸分类的正确率；提高了生存力；采用 基于Windows的操作系统；在数字化战场上可以通过“阿法兹”高级野战炮兵战术数据系统进行通信；由于采用了可以在100米以外进行遥控的控制显示终 端，大大提高了操作人员的人身安全。

　　AN/TPQ-36式火炮定位雷达是于1972年由美陆军电子研究与发展部研制。1981年开始装备部队，已逐步取代AN/MPQ-4A雷达。每个师属炮兵的目标侦察连装备3部。现除装备美国陆军和海军陆战队以外，还销售到其它许多国家。

　　该雷达主要用于侦察敌方高射角火炮阵地和支持援己方火炮校射，包括迫击炮和火炮基准面校射、空中炸点预测和弹着点预测。部署在距前沿2～4千米的地域,与AN/TPQ-37雷达互为补充。它能把数据直接传给“塔克法”射击指挥系统，以便指挥火力单元即时用炮火反击。

EQ-36雷达（Enhanced AN/TPQ-36 Firefinder Radar)

2006年9月26日美国陆军与洛克希德，马丁公司签订价值1.2亿美元的研制合同，要求洛· 马公司在36个月内交付5套增强型AN/TPQ-36（EQ-36）型雷达样机。2006～2010财年的研制经费总计为1.89亿美元。预计美国陆军对 EQ-36雷达的总需求量将可能达到180套，价值超过16亿美元。

这是美陆军为增强对敌火炮定位能力而启动的一项重大武器采办项目。届时，在部队服役长达20多年的AN/TPQ-36和AN/TPQ-37“火力发现者”雷达将被陆续取代。

为取代“火力发现者”，以满足数字化战场的需要，美陆军曾经于20世纪末在AN/TPQ-37 的基础上研制AN/TPQ-47“不死鸟”雷达。AN/TPQ-47的作用距离大幅度增加，对火炮达到60千米，对战术弹道导弹达到300千米，重量仅为 AN/TPQ-37的一半，自动化程度也大大提高。然而，在伊拉克战场上的试用结果表明，该雷达仍然无法满足新形势下的作战需要，而且一些技术问题也难以 解决，该项目最终于2005年结束。

尽管EQ-36被称作“增强型AN/TPQ-36”，但实际上是一种新的系统，将在洛·马公司和锡拉库斯研究公司合作研制的多功能雷达（MMR）固态有源相控阵技术的基础上开发。