2011年8月29日，田径世锦赛110米栏决赛，刘翔位列第三，罗伯斯获得冠军。在比赛中罗伯斯在摆臂的时候两次 打到刘翔。最终刘翔眼看着罗伯斯和理查德森先后冲过重点，自己只获得第三名。但经过中方的申诉，国际田联取消了罗伯斯110米栏冠军资格，刘翔获得亚军， 原来的亚军美国人理查德森获得金牌。

这一下打手最明显，直接导致刘翔失去平衡。