中世纪，舰船也处于显著的变革之中，到1600年完成了一次巨大的变革。商船的外观尺寸增大了，航运能力也有了 提高。单桅杆船变成了双桅杆、三桅杆甚至四桅杆船。桅杆上的帆也增加到了三页，这样，舰船行驶起来就可以更快，而且行驶方向更贴近风吹来的方向。刚开始 时，船的吃水深度较深，船舷较高，船外形呈宽而短，其宽度相当于船龙骨长度的一半，相当于船全长的1/3。实践证明，这样的船具有较好的抗恶劣天气能力， 但航速较慢，机动起来不灵活。到16世纪，出现了较低而狭长的船，船的最大宽度只相当于船龙骨长的1/3。这样的船航速快，航驶性能好，机动起来极为灵 活。

然而，水上运输更大的进步来自于导航技术的进步。罗盘的引进，使得轮船更为方便地航行至陆上视野之外的地方。水手通过测算船经过某一物体所需的时间就可以 估算出航行的速度以及船已经航行的距离。尽管在海上测定纬度还有一定的困难，也不可能知道经度，导航只能是大概的而不是精确的，但是，导航技术的这些进步 已极大地增强了舰船的航行能力。水手们不仅能够，而且可以很自信地航行到陆上视野之外的地方。

中世纪的海上战争

对峙不只发生在陆地。英法之间漫长的冲突使海洋在战争中的角色变得越来越重要。为了在欧洲大陆作战，英国必须从海上运输他们的人力和马匹(成千上万)，以 及各种形式的武器，补给和装备。为了这一目的，必须找到船只，并能保证在需要它们的时候可随时使用(这种需要可能会持续数月之久)。皇家军官们通过公开征 用的手段掠夺了一些商船。但这种方法收效太慢，而且在商人和渔民阶层引起了强烈反抗。另一方面，13世纪晚期在法国，菲利浦四世在鲁昂的塞纳河上兴建了一 座造船厂：克洛·德加莱斯造船厂，目的是给法国的王室制造属于它自己的船只(能够迅速投入作战的船只)，同时提供一些船只修理设施。

1340年6月，在英法百年战争的第一次战役中(可能也是最血腥的)，爱德华三世率领一支强大的远征军越过英吉利海峡抵达佛兰德的斯勒伊斯港口。但他发现 法国的舰队早已在港口前面准备就绪，决意要阻止它登陆。用编年史学家让·罗萨尔的话来说是这样的：“我正在谈论的战争极其污秽极其恐怖，因为在海上的进攻 和作战要比在陆地上更艰苦也更残酷，你既无法逃跑也无法撤退。”正像另一位英国编年史学家杰弗里·列·贝克所描述的那样：

从弓、弩射出的箭似一片铁云袭来，纷纷落在法国人身上，成千上万人瞬间死于非命。就连那些胆子够大的或好奇心很强的人，一旦被近在身边的矛、剑、投枪所包 围，也开始喘息起来，从船上堡垒里掷下的石头也杀死了许多人。总而言之，这毫无疑问是一场既重要又严酷的战斗，惨烈得让一个懦夫从远处都不敢观看。

当时估计法军大约损失了2万到5.5万人(现在的这个数字被缩小到大约1.6万到1.8万人)，包括那些与舰共存亡的指挥官们。斯勒伊斯的失败对法国称霸海上的野心是沉重一击。

亨利五世也很重视保有海上控制权。为了保证实现他在法国的军事野心，他部署了一支由39只战船组成的舰队。一些战船是靠继承、俘获或购买而逐渐积累起来的，另一些则是在他于南汉普顿设立的新船坞里修建的。

15 世纪的海战主要是以箭矢、掷石及在战斗中的短兵相接。在这场1416年的战斗中，桅楼里的一名法军士兵试图向下面甲板上的弓弩手和划船战士投掷圆石时，被 箭贯当胸。这些弓弩手保卫的是渡海至英格兰的沃里克伯爵理查德，他是英属加来港的长官。注意图左侧船边上突出的两门小火炮以及重炮位的缺设。

北方水域那种典型的高弦船需要码头的便利条件(或者至少要与码头高度相齐)以卸货或下人，但是浅龙骨的，由帆或桨驱动的单甲板平底战船却可以登岸。中世纪 时，卡斯提尔和热那亚两地是这种船只的最大供应商。百年战争中，英法两国都竭尽外交手段来取得两地的支持，其重要性由此可见一斑。1372年一个平静的夏 日，一支卡斯提尔舰队在比斯开湾击毁了一支英国海军船队，而这支舰队自己也于1416年8月15日被另一支英国海军船队击沉在塞纳河口。这支船队里还包括 了一些热那亚战船，他们是帮助该军对英国在前一年占领的阿夫勒尔进行海陆封锁的。

在这种封锁中，海陆战役往往结合起来。1346～1347年，英军对加来港实行了以海上封锁为后盾的长时期的陆上围攻，迫使其投降，赢得了在欧洲大陆上的 一个宝贵前哨(占领至1588年)。港口和港口的控制，无论是为了保卫漫长的海岸线(例如法国)，还是出于进攻目的，都是至关重要的。所谓港口，就是这样 一些地方，舰队可以在此集结，也可以在此被摧毁，它使得海军作战通常只发生在近海的浅水里而非远海。港口若坐落在河口，也就同时控制了河流。1415年对 阿夫勒尔的占领，使英国有机会海运士兵和大炮，并封锁了塞纳河至卢昂的河道，对该城进行长期禁运，从而于四年后最终占领卢昂。河流在一国范围内运送火炮和 其他重武器装备的作用尤其重要。英国认为，若想控制河流，必先获得并保证海上控制权。15世纪时，如何设法取得海上控制权，已变得越来越重要，而这一目标 若没有海军协助，便无法达到。海军的众多任务中，将包括对一个国家合法贸易利益的保护。

北欧地区的海上战争