另外戚继光的戚家军对付倭寇就是，另外于谦对付蒙古进攻北京，在德胜门外就是安排的火枪队，埋伏于民房之中，蒙古的骑兵在这样的环境里无法发挥作用。

明朝后期日本的火枪技术就超过了中国，日本攻占朝鲜后占领平壤汉城等，明将李明照帅4万人对付日本12万，日本人以为是开玩笑，没看眼里，攻城时候，火枪不如日本但是明朝的大炮非常先进，基本上都是大炮轰炸。明军大获全胜。

海战也是如此，郑和下西洋的大船上火炮就十分厉害，曾有海盗劫船，被郑和全部击沉海底。

明朝的缺点是没有把热兵器的优势发展下来结果被满人打败，而满清则更没有看到热兵器的未来。