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改正: rate gyro和姿态长期会漂移. 我说的长期可能
送交者: 被禁言的人 2009月11月19日00:15:59 于 [世界军事论坛]
回  答:综合这些信号是很大的挑战,gyro和加速器长期会漂移. 被禁言的人 于2009-11-19 00:12:40
是1个小时之内飘个3-5度的.

其实用magnetometer和GPS综合修正是比较可行的办法之一.


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当前新闻共有1条评论
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