我们的板子是自己做的－一块是转管航电和惯导之类的传感器，另外一块是导航－还有一块是控制法和司服管理。

你的那个＂高度计，方向计，飞行姿态控制＂这项里可能要贵一些。这些东西便宜的飘逸太大，如果你要好一些的要花些钱。

假设你的航模不要内环（也就是飞机是自稳的。飞行品质还可以）那么俗话称做自动驾驶仪的东西就是你最麻烦的。
飞机上的自动驾驶仪的＂工作状态＂很多。有高度HOLD，仰角HOLD，WINGS LEVEL等等。你可能只需要BANK TO TURN和HOLD ALT就可以了，我想你可能不需要一些复杂的如自动降落。

再谈谈自动驾驶仪。
商业的一般如HONEYWELL之类做的自动驾驶仪分两大部分，一个是Flight director, 一个是他们自己说是叫＂内环＂。Flight director就是给出航线航向之类的也就是给个基准，＂内环＂是控制飞机尽量贴近这个基准。其实HW没有必要这么分很愚蠢他们的水平也很烂，不过这是另外个贴了。

你有啥问题问就可以了。