所以和你说一下，促进思考。

飞机是刚性机翼，缺少飞控自由度，所以需要各种舵面去控制飞行方向。鸟类的翼是柔性的，自带多自由度，所以可以用较少的舵面（水平尾翼）来控制。

同样，你也可以思考一下，同样是两腿，为何机器人是像鸡腿一样弯腿的姿态，而不是像人腿一样直腿姿势。道理一样，都是因为自由度的不同。