是在降落器倾斜姿势下降时后两只脚先着陆，然后靠重力自然倾倒，前两只脚再着落。降落停定后，发动机喷口指向大致与月面呈平行状态。正确降落姿势成功后，太阳能板朝上指向天空。但如果降落月表不平，而且降落时首先着陆只有其中一只脚，降落器便有可能“侧躺”，太阳能板可能不在上面而指向地平线。最糟糕情况是朝下。

日本人怎么想出来这样的设计？