科技水平恐怕领先人类达到万年十万百万年的水平。

就算一万年。人类自己同一万年前的人类比，要观察古人而不被古人发现简直轻而易举。安个摄像头，飞架无人机。现在的动物学家观察野外动物生活习性早就在做的事情。何况科技发展迭代由于技术积累只会越来越快。一万年后的人类对今天人类的技术超越比今天人类同一万年前古人的技术差距更加无法想象。

因此外星人到地球不想人类发现，人类恐怕根本发现不了。如果外星人不在乎人类发现，证据早就非常确凿。