应该还是没有成为比较固定的形态。中国历史从秦始皇一直到清朝的制度倒是大致一贯的，就是皇帝轮流做，更换皇家的过程一般都要血流成河，非常暴力悲惨，天下大乱。然后再走向相对的大治，直至到新的皇家气数将尽。皇家统治不是大问题，而是皇家统治不了的时候是问题。