是一个有滑翔功能甚至动力的自主飞行挂架结构。脱离载机后机箭拉开距离后，火箭点火推动火箭飞行，并由水平飞行转成垂直向上飞行。这时挂架结构脱离火箭。如果挂架可以自行飞回基地就最节省成本，以后挂架可以重复再用。