比赛是明天（4月19日）早上7:30正式鸣枪起跑。今天只是赛前最后的调试和准备，各队伍正在大本营里做冲刺。

🤖 40%自主是什么意思？

今年有超过100支赛队、300多台机器人参赛。

所谓“自主导航”，就是机器人不需要操作员用遥控器引导，完全靠自己的传感器识别道路、障碍，自主决策怎么跑。

这个“1.2倍惩罚系数”是今年新规，目的就是鼓励更多赛队挑战全自主。

🏆 能赢吗？分两个层面看

第一层：赢人类？——几乎不可能

去年冠军“天工”用时2小时40分42秒完赛。而人类半马的世界纪录是58分钟左右。即便今年机器人速度大幅提升，但要追上精英人类跑者，目前还不现实。

有业内人士透露，今年“最先冲线的在人和机器人之间，应该是机器人”——这个说法更多是对机器人技术进步的乐观预期，而非对比赛结果的判断。

第二层：赢遥控机器人？——胜算很大

这是自主机器人的主战场。

1. 没有“罚时”劣势

遥控机器人跑得再快，成绩也要乘以1.2。如果自主机器人能稳定完赛，净成绩天然占优。

2. 排位赛已展现潜力

4月16日的排位赛中，具身天工Ultra以全自主模式完赛，速度已经超越人类半马极限纪录。业内人士预测，如果以这个速度跑完21公里，天工“很可能超越人类跑者”——注意，这里说的是“人类跑者”，不是“人类纪录”，措辞很精准。

3. 宇树H1也是强劲对手

宇树H1在测试中峰值速度达到10米/秒（接近博尔特10.44米/秒的巅峰速度），内部测试半马最好成绩约50多分钟。虽然是第一次参加半马，但硬件底子很强。

⚠️ 但“赢”没那么简单

今年的赛道被称为“地狱模式”：

• 21.0975公里，融合平路、坡道、弯道等10余种地形

• 包含12个左转道、10个右转道，还有接近90度的急弯

• 南海子公园里有连续下坡带90度弯角，“对人类跑马拉松都是高难度，对机器人更是如此”

再加上全程关门时间3小时40分，中途有分段关门点，跑慢了直接被收容车带走。

去年只有6台机器人完赛。今年虽然技术进步了，但“完赛”本身仍然是一个巨大的挑战。

📊 总结

最有可能的赢法：自主机器人在“机器人组”中包揽前三名。但要问能不能“赢人类”，目前的技术水平还差得远。

👀 明天值得关注的点

1. 天工Ultra：卫冕冠军，排位赛已跑出惊人成绩，能否正赛兑现？

2. 宇树H1：第一次参赛，测试成绩亮眼，会不会成为黑马？

3. 换电策略：今年换电时间从几分钟压缩到10秒，谁能把换电次数降到最低？

4. 有多少台能完赛：去年6台，今年能翻几倍？

明天早上7:30，答案揭晓。