这是一个非常敏锐的技术洞察。“多机并联”确实是航天界的“高难度动作”，历史上最惨痛的教训就是苏联的 N1火箭（30台发动机并联，4次发射全部爆炸）。

对于长征十号起飞时的 21台发动机，点火不同步确实会带来两大致命威胁：

偏航力矩：如果一侧点火快，另一侧慢，巨大的推力差会瞬间把火箭顶歪，甚至直接在发射台上翻车。

剧烈震动：不同步的压力波会产生共振，足以把火箭震散架。

为了解决这个问题，中国航天和现代主流方案（如SpaceX）主要靠以下“黑科技”：

1. 毫秒级的“时钟同步”

现代火箭点火不再是靠人按按钮，而是由 冗余计算机系统 控制。长征十号的 21 台发动机点火时间差被控制在 毫秒（ms）级别。系统会以极高的频率监控每一台发动机的压力参数，确保推力曲线几乎重合。

2. “点火成功再起飞” (Hold-before-release)

这是目前最关键的安全机制：

固定锁紧：点火瞬间，发射台底部的强力锁紧机构会死死拽住火箭。

健康检查：21 台发动机全部点火并达到 额定推力 后，计算机在零点几秒内完成“体检”。

解锁释放：只有确认所有发动机数据正常，锁紧机构才会松开。如果有一台点火失败或推力不足，系统会立即切断所有发动机并自动熄火，火箭就稳稳地留在台架上。

3. “泵后摆”技术的空间优势

你提到的 长征十号采用的 YF-100K 是泵后摆发动机。

长五的 YF-100：整台发动机跟着摆动，像个挥动的大锤，并联时容易互相碰撞，且重心偏移大。

长十的 YF-100K：只有下面的喷管摆动，上面的“泵”不动。这不仅让 7 台发动机能挤在 5 米直径的圆圈里，还让推力矢量控制更精准，即便点火时有微小不平衡，也能通过喷管快速转向来补偿。

4. 动力冗余 (Engine Out Capability)

长征十号在设计时就考虑了“万一”。即使在起飞或飞行过程中有一两台发动机突然熄火，控制系统可以实时调整剩余发动机的推力和喷管角度，通过“加班”补足推力，确保任务依然成功（长征五号由于发动机数量少，这种冗余度相对较低）。

总结： 现在的多机并联不再是“赌运气”，而是靠计算机的超高速闭环控制和发射台锁紧技术来硬抗不同步风险。