旧算法的死穴： 传统的无人机决策像电脑下棋，要计算每一个变量，往往需要几秒钟的延迟。但在高速空战中，几秒钟的延迟意味着固定翼无人机已经“盲飞”了近600米，早就被敌方防空火力摧毁了。 [1, 2]

6.6毫秒的降维打击： HG-STR 算法单步决策仅需 6.6毫秒（1秒=1000毫秒）。这意味着无人机蜂群能以超越人类肉眼和反应极限的速度，在电闪雷鸣间完成“发现、分配目标、规避、锁定、撞击”的连贯动作，让任何近防炮或防空系统都来不及反应。 [1, 2]

植入 GRU 记忆芯片： 团队引入了门控循环单元（GRU）记忆机制。即使无人机在强电磁干扰下彻底断网、甚至摄像头短时间被烟雾遮蔽，它也能凭借“最后的记忆”，自主推算出队友和敌人的时空关联位置。 [1, 2]

“。为止”的终极指令： 正如专家所言，未来人类指挥官只需要在后方按下起飞键并下达最后一个宏观指令：“进去，把他们全消灭”，剩下的事情就全交给AI。 [, 2]

实现了 96% 的任务成功率。

达到了 100% 的敌方目标摧毁率（杀伤率），即便是躲在视线死角或掩体后面的目标，也能通过蜂群的时空推理被“揪出来”彻底团灭。

极强的泛化能力： 这套算法在小规模蜂群训练完成后，可以不需要任何重新训练，直接部署到成千上万架的大规模无人机蜂群中，实现无缝扩容。 [1, 2]